الوصف الوظيفي
دور المشروع : قائد هندسة البرمجيات المخصصة
وصف دور المشروع : امتلاك الاتجاه الفني والهندسة المعمارية لحلول البرمجيات المخصصة، وقيادة الفرق خلال التصميم والتسليم. وضع معايير التطوير وضمان جودة الشيفرة، وقابلية التوسع، والأداء بما يتماشى مع الأهداف التجارية.
المهارات الأساسية : روبوتات الصناعة X
المهارات الجيدة : تعلم الآلة (ML)، الرؤية الحاسوبية
تتطلب الخبرة 5 سنوات
المؤهلات التعليمية : 15 سنة تعليم بدوام كامل
ملخص:
نقوم بدمج هندسة الروبوتات المتقدمة، ومحاكاة الذكاء الاصطناعي، وتقنيات التوأم الرقمي لبناء أنظمة روبوتية مستقلة وذكية من الجيل التالي. من خلال الاستفادة من منصات مثل NVIDIA Omniverse وIsaac Sim وقدرات الذكاء الاصطناعي الفيزيائي، نقوم بتصميم وتدريب ونشر حلول روبوتية تعمل بكفاءة في بيئات صناعية وعالمية معقدة.
نبحث عن قائد روبوتات يمكنه دفع التطوير الفني العملي، وتوجيه المهندسين، وقيادة تسليم حلول الروبوتات من البداية إلى النهاية. يجب أن يجلب المرشح المثالي أكثر من 8 سنوات من الخبرة في الصناعة و3 سنوات من الخبرة العملية في ROS/ROS2، مع مهارات عملية قوية في الإدراك والملاحة والاستقلالية وتعلم الآلة للروبوتات - وسجل حافل في قيادة فرق التطوير تقنيًا.
الأدوار والمسؤوليات:
قيادة وتوجيه فريق تطوير الروبوتات، وتقديم إرشادات فنية عملية حول بنية ROS/ROS2 ومراجعة المنتجات النهائية
تصميم وتنفيذ حلول روبوتية باستخدام منصات المحاكاة مثل NVIDIA Omniverse وIsaac Sim وMuJoCo
تطوير وحدات الإدراك باستخدام الرؤية الحاسوبية، ومعالجة سحب النقاط ثلاثية الأبعاد، وتقنيات دمج المستشعرات
تنفيذ تخطيط الحركة، وSLAM، والملاحة، وخوارزميات التحكم في الروبوتات المتنقلة والتعاونية
بناء وتحسين نماذج الذكاء الاصطناعي/تعلم الآلة (DL/RL) لاستقلالية الروبوتات ونشرها على منصات الحافة/المضمنة
تطوير برمجيات الروبوتات بلغة بايثون وC++ باستخدام ROS2 وممارسات CI/CD الحديثة
دمج نماذج الذكاء الاصطناعي المتقدمة (LLMs/VLMs، نماذج العالم) في سير العمل الروبوتي للإدراك واتخاذ القرار
التعاون مع فرق عالمية متعددة الوظائف ودعم ورش العمل، والعروض التوضيحية، وتوثيق الحلول
دفع التنفيذ الفني للنماذج الأولية، والمشاريع التجريبية، ونشر الروبوتات القابلة للتوسع
المهارات المهنية والتقنية:
المهارات الأساسية:
أكثر من 8 سنوات من الخبرة في الصناعة مع أكثر من 3 سنوات من الخبرة العملية في تطوير ROS/ROS2
درجة بكاليوس أو ماجستير في الروبوتات، أو الميكاترونيكس، أو علوم الكمبيوتر، أو مجال هندسي ذي صلة
إتقان قوي في ROS/ROS2 - بما في ذلك بنية العقد، وتصميم الموضوع/الخدمة/الإجراء، ودمج البرمجيات الوسيطة للروبوتات
إتقان في بايثون وC++ مع ممارسات تطوير حديثة (شفافية الشيفرة، Git، CI/CD، هياكل معمارية معيارية)
فهم قوي لكينيماتيكا الروبوتات، والديناميكا، وتخطيط الحركة، وSLAM، وخوارزميات التحكم
خبرة عملية مع أدوات المحاكاة مثل Isaac Sim وNVIDIA Omniverse وGazebo وWebots أو MuJoCo
خبرة عملية في الرؤية الحاسوبية وتعلم الآلة للروبوتات (كشف الكائنات، تقسيم الصورة، تطوير ونشر نماذج DL/RL)
خبرة في الملاحة والاستقلالية: تخطيط المسار، SLAM، تجنب العقبات، والأنظمة المتنقلة المستقلة
معرفة تطبيقية بتقنيات LiDAR، والكاميرات العمق، والرؤية المجسمة، وأجهزة قياس التسارع، وطرق دمج المستشعرات
القدرة المثبتة على القيادة الفنية وتطوير مهارات فريق التطوير في بيئة التسليم
المهارات الجيدة:
خبرة في الروبوتات البشرية، أو الروبوتات التعاونية، أو الروبوتات المتنقلة المستقلة، أو الروبوتات الرباعية، أو المنصات الجوية
التعرض لنماذج الأساس، ونماذج العالم، والذكاء الاصطناعي التوليدي المطبق على استقلالية الروبوتات أو المحاكاة
معرفة بامتدادات Isaac Sim، وخادم استدلال Triton، أو سير العمل المعزز بالذكاء الاصطناعي
الإلمام بحلول التوأم الرقمي وتطبيقات الروبوتات الصناعية
خبرة سابقة في العمل في بيئات تسليم مرنة
مهارات قوية في التواصل، وإدارة أصحاب المصلحة، وعرض الحلول للعملاء
معلومات إضافية:
هذه الوظيفة مقرها في مكتبنا في بنغالور.
يتطلب الأمر 15 سنة من التعليم بدوام كامل.
لقد تمت ترجمة هذا الإعلان الوظيفي بواسطة الذكاء الاصطناعي وقد يحتوي على بعض الاختلافات أو الأخطاء البسيطة.
