الوصف الوظيفي
حول أوريجن أوريجن تبني روبوتات مستقلة عامة لأغراض البناء في الولايات المتحدة لمواجهة ارتفاع التكاليف ومخاطر السلامة ونقص العمالة.
منصتنا متعددة التخصصات، المكونة من أجهزة مصممة خصيصًا مع ذكاء الموقع في الوقت الحقيقي، تتنقل في بيئات معقدة وتنفذ المهام بدقة.
تم تدريب روبوتاتنا في محاكاة عالية الدقة وتم نشرها بالفعل في مواقع حية، حيث تقدم تنفيذًا أسرع بخمسة أضعاف، وتوسع الهامش بنسبة تزيد عن 250%، وتحقق وفورات كبيرة في التكاليف.
تبحث أوريجن أوتونوما عن مهندس برمجيات متعدد الاستخدامات وعملي للانضمام إلى فريقنا المتنامي.
ستعمل عبر أنظمة لينكس المدمجة، وطبقات الشبكات، وبرامج الوسائط الروبوتية، والخدمات المتصلة بالسحابة.
تتطلب هذه الوظيفة أساسيات قوية، فضولًا فكريًا، والقدرة على التعلم بسرعة - وليس مجرد معرفة بالكلمات الرنانة.
المسؤوليات تصميم وتنفيذ تسلسلات بدء تشغيل الروبوتات وتنظيم الخدمات لضمان تشغيل النظام بشكل موثوق وقابل للتحديد.
تكوين وإدارة الشبكات على لينكس - مجموعة TCP/IP، HTTP، iptables، ARP، DHCP، DNS - للتواصل بين الروبوت والسحابة وبين الروبوتات.
إدارة خطوط أنابيب CI/CD باستخدام ArgoCD، GitHub Actions، وعمليات العمل المعتمدة على الحاويات لشحن البرمجيات إلى الروبوتات.
إدارة بيئات النشر والتشغيل المعتمدة على Docker على الروبوت والبنية التحتية السحابية.
كتابة وصيانة أدوات إدارة النظام ونصوص bash لإدارة الأسطول والتشخيص.
التعاون عن كثب مع فرق الروبوتات، والإدراك، والتطبيقات لدمج قدرات المنصة.
وضع وتنفيذ أفضل الممارسات حول سير العمل في Git، واستراتيجيات الفروع، ومراجعة الكود.
قيادة وتوجيه فريق صغير من مهندسي المنصة - تحديد الاتجاه الفني، إجراء مراجعات الكود، ودفع التنفيذ.
اكتساب خبرة في بيئة ناشئة ديناميكية في طليعة الابتكار في الروبوتات والذكاء الاصطناعي.
المساهمة في تطوير التكنولوجيا التي ستحدث ثورة في صناعة البناء.
العمل جنبًا إلى جنب مع فريق موهوب ومتحمس ملتزم بإحداث تأثير حقيقي في العالم.
التعلم من محترفين ذوي خبرة واكتساب مهارات قيمة في هندسة برمجيات الروبوتات.
اكتساب خبرة عملية في بيئة هندسية حقيقية.
المساهمة في مشروع لديه القدرة على إحداث تأثير كبير على صناعة البناء.
يجب على جميع المرشحين إثبات كفاءة قوية وعملية في كل عنصر مدرج أدناه.
برمجة أنظمة لينكس بلغة C إدخال وإخراج الملفات - قراءة، كتابة، بحث، ملفات موجهة بالذاكرة تعدد الخيوط - pthreads، mutexes، متغيرات الحالة، أمان الخيوط التواصل عبر المقابس - مقابس TCP/UDP، select/poll/epoll هياكل البيانات الأساسية والخوارزميات - مكدس، كومة، قائمة انتظار، قائمة مرتبطة القدرة العامة على الفهم - قراءة الكتيبات الفنية، أوراق البيانات، وRFCs؛ البحث في الوثائق بشكل مستقل نصوص بايثون نصوص Bash Git - استخدام CLI، الفروع، الدمج، إعادة القاعدة، حل النزاعات مخططات UML القياسية - مخطط انسيابي، مخطط تسلسل، مخطط نشر محرر نصوص بدون نوافذ - قابلية الاستخدام الأساسية في واحدة على الأقل من: vim، nano، أو ما يعادلها (لا يتطلب إتقان كامل) ميزة قوية يفضل بشدة المرشحون الذين لديهم خبرة عملية في الغالب من المجالات التالية.
برمجة C++ - C++17، OOP، القوالب، STL بروتوكولات الشبكة الشائعة - DHCP، ARP، TCP، UDP، DNS تكوين الشبكة - أجهزة التوجيه، المفاتيح، VLANs، تقسيم الشبكة بنية تطبيقات الخادم والعميل - أدوار الواجهة الخلفية والأمامية التواصل من نظير إلى نظير مقابل.
التواصل المركزي - DDS مقابل.
MQTT، المزايا والعيوب وحالات الاستخدام إدارة قواعد البيانات - العلائقية (SQL) مقابل.
NoSQL، تصميم المخطط، الاستعلامات الأساسية أمان الشبكة - المجموعات الاختبارية (CRC، MD5، SHA)، التشفير بالمفتاح العام، التوقيعات الرقمية إطار ROS2 - pub/sub، الخدمات، الإجراءات، عقد دورة الحياة، نقل DDS نظام بناء CMake - الأهداف، find_package، تكامل CTest Docker - كتابة Dockerfiles، docker-compose، إدارة سجل الصور عن بُعد
لقد تمت ترجمة هذا الإعلان الوظيفي بواسطة الذكاء الاصطناعي وقد يحتوي على بعض الاختلافات أو الأخطاء البسيطة.
