الوصف الوظيفي
حول أوريجن أوريجن تبني روبوتات مستقلة عامة الاستخدام لقطاع البناء في الولايات المتحدة لمواجهة ارتفاع التكاليف، ومخاطر السلامة، ونقص العمالة.
منصتنا متعددة التخصصات والمودولية تجمع بين الأجهزة المصممة خصيصًا مع ذكاء الموقع في الوقت الحقيقي للتنقل في البيئات المعقدة وتنفيذ المهام بدقة.
مدربة في محاكاة عالية الدقة وتم نشرها بالفعل في مواقع حية، تقدم روبوتاتنا تنفيذًا أسرع بخمسة أضعاف، وتوسيع الهامش بنسبة 250% أو أكثر، وتوفير كبير في التكاليف.
تبحث أوريجن أوتونوما عن مهندس برمجيات متعدد الاستخدامات وعملي للانضمام إلى فريقنا المتنامي.
ستعمل عبر أنظمة لينكس المدمجة، وطبقات الشبكات، وبرامج الوسائط الروبوتية، والخدمات المتصلة بالسحابة.
تتطلب هذه الوظيفة أساسيات قوية، فضولًا فكريًا، والقدرة على التعلم بسرعة - وليس مجرد معرفة بالكلمات الرائجة.
المسؤوليات تنفيذ وتحسين تسلسلات بدء تشغيل الروبوتات وتنظيم الخدمات لضمان تشغيل النظام بشكل موثوق.
تكوين وتصحيح الشبكات في لينكس - مجموعة TCP/IP، HTTP، iptables، ARP، DHCP، DNS - للتواصل بين الروبوت والسحابة وبين الروبوتات.
المساعدة في بناء وصيانة خطوط أنابيب CI/CD باستخدام ArgoCD، GitHub Actions، وعمليات العمل المعتمدة على الحاويات لشحن البرمجيات إلى الروبوتات.
العمل مع بيئات النشر والتشغيل المعتمدة على Docker على بنية الروبوت والسحابة.
كتابة وصيانة نصوص bash والأدوات لإدارة الأسطول والتشخيص.
التعاون عن كثب مع فرق الروبوتات، والإدراك، والتطبيقات لدمج قدرات المنصة.
اتباع وتحسين أفضل الممارسات حول سير العمل في Git، واستراتيجيات التفرع، ومراجعة الشفرات.
تحمل المسؤولية عن مكونات محددة بشكل جيد - تصحيح المشكلات من البداية إلى النهاية، وشحن الإصلاحات، والتكرار بسرعة.
اكتساب الخبرة في بيئة بدء تشغيل ديناميكية في طليعة الابتكار في الروبوتات والذكاء الاصطناعي.
المساهمة في تطوير التكنولوجيا التي ستحدث ثورة في صناعة البناء.
العمل جنبًا إلى جنب مع فريق موهوب ومتحمس ملتزم بإحداث تأثير حقيقي في العالم.
التعلم من محترفين ذوي خبرة وتسريع نموك في الروبوتات وهندسة المنصات.
اكتساب خبرة عملية في بيئة هندسية حقيقية.
المساهمة في مشروع لديه القدرة على إحداث تأثير كبير على صناعة البناء.
المتطلبات الأساسية برمجة أنظمة لينكس بلغة C إدخال/إخراج الملفات - قراءة، كتابة، بحث، ملفات مخصصة في الذاكرة البرمجة متعددة الخيوط - pthreads، mutexes، متغيرات الحالة، سلامة الخيوط الاتصال عبر المقابس - مقابس TCP/UDP، select/poll/epoll هياكل البيانات الأساسية والخوارزميات - كومة، كومة، قائمة انتظار، قائمة مرتبطة القدرة العامة على الفهم - قراءة الكتيبات الفنية، أوراق البيانات، وRFCs؛ البحث في الوثائق بشكل مستقل مبادئ SOLID برمجة بايثون الفئات - التعريف، التهيئة، الوراثة طرق Dunder - فهم وتنفيذ طرق مزدوجة الشَرط الوظائف - الوسائط الموضعية والكلمات الرئيسية، *args/**kwargs، قيم الإرجاع قفل المترجم العالمي (GIL) - الآثار المترتبة على الخيوط مقابل.
المعالجة المتعددة إدخال/إخراج الملفات - فتح/قراءة/كتابة/إغلاق، مديري السياق (with)، الأوضاع النصية مقابل.
الأوضاع الثنائية نصوص Bash استخدام shebang if/elif/else - اختبار التعبيرات، مشغلات المقارنة، الجمع مع && و|| case/esac - بناء مطابقة الأنماط اختبار الملفات - [ -f]، [ -d]، [ -e]، [ -r/-w/-x] والاستخدام العملي في النصوص تعريف الوظيفة والاستدعاء - function foo() {}, المتغيرات المحلية، رموز الإرجاع Git - استخدام CLI، التفرع، الدمج، إعادة التأسيس، حل النزاعات مخططات UML القياسية - مخطط تدفق، مخطط تسلسل، مخطط نشر محرر نصوص بدون نوافذ - الاستخدام الأساسي في واحدة على الأقل من: vim، nano، أو ما يعادلها (لا يتطلب إتقان كامل) ما يفضل (7/10 أو أفضل) برمجة C++ - C++17، OOP، القوالب، STL، RAII بروتوكولات الشبكة الشائعة - DHCP، ARP، TCP، UDP، DNS تكوين الشبكة - أجهزة التوجيه، المحولات، VLANs، تقسيم الشبكة بنية تطبيقات الخادم والعميل - أدوار الواجهة الخلفية والأمامية الاتصال من نظير إلى نظير مقابل.
الاتصال المركزي - DDS مقابل.
MQTT، المزايا والعيوب وحالات الاستخدام إدارة قواعد البيانات - العلائقية (SQL) مقابل.
NoSQL، تصميم المخطط، الاستعلامات الأساسية أمان الشبكة - التحقق من المجموعات (CRC، MD5، SHA)، تشفير المفتاح العام، التوقيعات الرقمية إطار ROS2 - pub/sub، الخدمات، الإجراءات، عقد دورة الحياة، نقل DDS نظام بناء CMake - الأهداف، find_package، تكامل CTest Docker - كتابة Dockerfiles، docker-compose، إدارة سجل الصور عن بُعد مواصفات المقابلة سياسة الذكاء الاصطناعي والبحث تشجع أوريجن أوتونوما الاستخدام الخاضع للإشراف لوكلاء الذكاء الاصطناعي المعتمدين على LLM (مثل كلود) في العمل اليومي.
ومع ذلك، فإن أي استخدام لأدوات الذكاء الاصطناعي أو عمليات البحث عبر الإنترنت خلال عملية المقابلة محظور تمامًا.
يجب أن تكون قادرًا على إثبات السيطرة على جميع المهارات المزعومة دون مساعدة خارجية.
متطلبات كاميرا الويب ومشاركة الشاشة كاميرا ويب إلزامية لجميع مراحل المقابلة.
ستتطلب بعض المراحل أيضًا مشاركة الشاشة.
يرجى الحضور باستخدام جهاز كمبيوتر محمول أو سطح مكتب مع شاشة واحدة متصلة.
الحضور عبر الهاتف المحمول غير مسموح به.
يمكن أن يؤدي الفشل في الامتثال إلى إنهاء فوري لعملية المقابلة واستبعاد المرشح.
لقد تمت ترجمة هذا الإعلان الوظيفي بواسطة الذكاء الاصطناعي وقد يحتوي على بعض الاختلافات أو الأخطاء البسيطة.
