الوصف الوظيفي
دور المشروع : مهندس تكنولوجيا
وصف دور المشروع : تصميم وتقديم بنية تكنولوجيا لمنصة أو منتج أو مشروع. تحديد الحلول لتلبية احتياجات الأداء والقدرة وقابلية التوسع.
المهارات الأساسية : روبوتات الصناعة X
المهارات الجيدة : تعلم الآلة (ML)، رؤية الكمبيوتر، مهندس ROS/ROS2، مطور ROS2
يتطلب الحد الأدنى 15 عامًا من الخبرة
المؤهل التعليمي : 15 عامًا من التعليم بدوام كامل
الملخص:
كجزء من مهندس التكنولوجيا، ندمج هندسة الروبوتات المتقدمة، ومحاكاة الذكاء الاصطناعي، وتقنيات التوأم الرقمي لبناء أنظمة روبوتية مستقلة وذكية من الجيل التالي. من خلال الاستفادة من منصات مثل NVIDIA Omniverse وIsaac Sim وقدرات الذكاء الاصطناعي الفيزيائي، نصمم وندرب وننشر حلول الروبوتات التي تعمل بكفاءة في البيئات الصناعية والعالمية المعقدة.
نبحث عن مدير هندسة الروبوتات، الذي يمكنه قيادة التطوير الفني، وتوجيه المهندسين، ودفع تسليم حلول الروبوتات من البداية إلى النهاية. المرشح المثالي لديه أكثر من 15 عامًا من الخبرة في الصناعة بشكل عام و5 سنوات من الخبرة الأساسية في الروبوتات، مع قوة مثبتة في الإدراك والتخطيط والتحكم والمحاكاة وهندسة ROS/ROS2، وسجل حافل في نشر حلول الروبوتات على نطاق واسع.
الأدوار والمسؤوليات:
قيادة وتوجيه فريق تطوير الروبوتات، وتقديم الإرشادات الفنية حول هندسة ROS/ROS2 ومراجعة المخرجات
تصميم وتنفيذ حلول الروبوتات باستخدام منصات المحاكاة مثل NVIDIA Omniverse وIsaac Sim وMuJoCo
تطوير وحدات الإدراك باستخدام رؤية الكمبيوتر، ومعالجة سحابة النقاط ثلاثية الأبعاد، وتقنيات دمج المستشعرات
تنفيذ تخطيط الحركة، SLAM، الملاحة، وخوارزميات التحكم في الروبوتات المتنقلة والتعاونية
بناء وتحسين نماذج الذكاء الاصطناعي/تعلم الآلة (DL/RL) للروبوتات المستقلة ونشرها على المنصات المدمجة/الحافة
تطوير برمجيات الروبوتات بلغة بايثون وC++ باستخدام ROS2 وممارسات CI/CD الحديثة
دمج نماذج الذكاء الاصطناعي المتقدمة (LLMs/VLMs، نماذج العالم) في سير عمل الروبوتات للإدراك واتخاذ القرار
التعاون مع فرق عالمية متعددة الوظائف ودعم ورش عمل العملاء والعروض التوضيحية وتوثيق الحلول
دفع التنفيذ الفني للنماذج الأولية، والاختبارات، ونشر الروبوتات القابلة للتوسع
المهارات المهنية والفنية:
يجب أن تكون موجودة:
أكثر من 15 عامًا من الخبرة في الصناعة بشكل عام مع 7 سنوات من الخبرة الأساسية في الروبوتات
درجة البكالوريوس أو الماجستير في الروبوتات، الميكاترونيكس، علوم الكمبيوتر، أو مجال هندسي ذي صلة
خبرة مثبتة كمهندس ROS/ROS2 - تصميم وبناء وتوسيع حزم البرمجيات الروبوتية المعيارية
إتقان قوي في بايثون وC++ وROS2 وواجهة برمجة الروبوتات
فهم عميق لميكانيكا الروبوتات والديناميات وتخطيط الحركة وSLAM وخوارزميات التحكم
خبرة عملية مع أدوات المحاكاة مثل Isaac Sim وNVIDIA Omniverse وGazebo وWebots أو MuJoCo
خبرة مثبتة في الذكاء الاصطناعي/تعلم الآلة للروبوتات (رؤية الكمبيوتر، التعلم العميق، التعلم المعزز) ونشر النماذج على الأنظمة المدمجة
معرفة قوية بتطبيقات LiDAR، والكاميرات العمق، والرؤية المجسمة، وIMUs، ومنهجيات دمج المستشعرات
خبرة في الملاحة والاستقلالية: تخطيط المسار، SLAM، تجنب العقبات، والأنظمة المتنقلة المستقلة
خبرة في المناولة: تخطيط المسار، التحكم في أدوات النهاية، ودمج الروبوتات التعاونية (cobot)
الجيد أن يكون:
خبرة مع الروبوتات البشرية، cobots، AMRs، الرباعيات، أو منصات الروبوتات الجوية
التعرض لنماذج الأساس، ونماذج العالم، والذكاء الاصطناعي التوليدي المطبق على استقلالية الروبوتات أو المحاكاة
معرفة بامتدادات Isaac Sim، وخادم استدلال Triton، أو سير العمل المعزز بالذكاء الاصطناعي للروبوتات
إلمام بحلول التوأم الرقمي وتطبيقات الروبوتات الصناعية
خبرة سابقة في قيادة فرق التسليم الفني أو العمل في بيئات Agile
مهارات قوية في التواصل وإدارة أصحاب المصلحة وعرض العملاء
معلومات إضافية:
هذه الوظيفة مقرها في مكتبنا في بنغالور.
يتطلب 15 عامًا من التعليم بدوام كامل.
لقد تمت ترجمة هذا الإعلان الوظيفي بواسطة الذكاء الاصطناعي وقد يحتوي على بعض الاختلافات أو الأخطاء البسيطة.
